Autopilot - Montage av S1G ST6001

Man kan fabriksbeställa Raymarine ST4001 MKII från varv. Denna kostar en hel del, minns intepriset nu, men det var i runda slängar 20.000kr. Jag har varit i kontakt med flera som anseratt denna pilot inte riktigt räcker till för Bavaria 36 pga. båtens vikt mm. Visst, lite bidevindoch motorgång funkar bra, men tydligen inte läns och slör i tuffare vind och sjö. Eftersom viabsolut vill kunna njuta av autopiloten även på dessa bogar (kanske främst på dessa) så föllvalet på "storebror". Dessutom blev det en med inbyggt gyro, då vi framöver siktar på radar.Gyro-varianten är dessutom självlärande vilket besparar en massa arbete med injustering, ochså håller piloten hela tiden på att korrigera sina inställningar och fungerar på det sättetbättre hela tiden (om jag fattat allt rätt nu). I skrivande stund är monteringen inte heltfärdig, men allt är testat och det fungerar på land nu! Kablar skall buntas och allt ska snyggas till lite innan sjösättningen.


Fästet till drivmotorn monteras under luckan till badstegen. Plasten är tjock här, och det liggeren plyfa inplastad vilket gör att aktern är väldigt stark just här. Drivmotorn klarar 295kg närden trycker fullt, så det vill till att infästningen blir stabil. Bultarna är M10, försänkt rak-spårsom jag antingen kommer lägga tätmassa eller gelcoatspackel över. Skruven har tätats med sikaflexmot skruvhålet så att det blir helt vattentätt.

Motorn monteras med medföljande sprint. Det är inte många millimeter till godo mellan motoroch "plast", men den går fritt hela vägen.

Har låtit en bekant tillverka en "tiller-lever" som skruvas fast i hjärtstocken. Denna har exakt250mm mellan centrum hjärtstock och centrum "sprint" för autopiloten. Detta mått rekommenderas avRaymarine. Armen är gjord i rostfritt och passade perfekt. Mellan hjärtstock och arm har jag lagtlocktite high-strength. Alla skruvar är "säkrade" med Loctite medium. I ovankant av armen sittergängstången till roderlägesgivaren. Givaren är skruvad i en "rest-bit" från inredningen (vill minnasatt denna bit kom från hålen till högtalarna i salongen). Själva träbiten sitter med glasfiberspackeltill plasten. Kapade sedan till gängstången till rätt längd. När rodret står i centrum tror jag attgivaren också är där, sånär som på någon grad. Man har +-9 att justera i mjukvaran i efterhand om det inte stämmer helt.

Själva "instrumentet" monteras ihop med övriga "leksaker" vid instrument-tavlan i piedestalen. Här synsäven kontrollpanel för ankarspel, bogpropeller samt dom övriga ST60 instrumenten (Tridata och Wind).

Kursdatorn placeras i stuven på styrbordssidan, precis bakom värmaren. Räknar med att värmaren kommervärma upp detta utrymme hyfsat, så att det blir torrt runt datorn vid fuktigt klimat. Detta är inte heltklart ännu - ska fixa till lite finish på kablar osv (buntband är en bra uppfinning!).

Tyvärr har jag missat att ta bilder på fluxgate-kompassen, men jag skall ordna detta snarast möjligt.Spänningsmatningen till styrinstrumentet kommer via SeaTalk kabeln från övriga instrument, och pilotenmatas via en ledig 16A brytare i panelen. Jag hoppas att detta räcker (16A alltså). Egentligen skall mansäkra av om det var 20 eller 25A, men intern i kursdatorn sitter en säkring på 15A så det borde funka.Matningen till datorn leds via 2x6mm² förtennt kabel.

Tillbaka till Teknik